Гаркушенко В.И. Нелинейные и дискретные системы автоматического управления : Учеб.пособие для студентов спец."Упр.и информатика в техн.системах" / В. И. Гаркушенко, А. С. Земляков, Р. Н. Файзутдинов, 2000. - 140 с. - Текст : непосредственный.