Туфанов И.Е. Методы решения обзорно-поисковых задач с применением групп автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / И. Е. Туфанов, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный.