Тупичин Е.А. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга в задачах адаптивного и робастного управления по выходу : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Е. А. Тупичин, 2017. - 18 с. - Текст : непосредственный.