Ривкин С.С. Определение параметров ориентации объекта бесплатформенной инерциальной системой / С. С. Ривкин, З. М. Берман, И. М. Окон, 1996. - 226 с. - Текст : непосредственный.
Окон И.М. Методы автокомпенсации уходов гироскопических приборов : Учеб. пособие / И.М.Окон, 1990. - 115 с. - Текст : непосредственный.