Васьковский А.М. Локальные системы автоматики : Учеб.пособие / А.М.Васьковский,Б.Н.Лелянов, 1991. - 83 с. - Текст : непосредственный.
Лелянов Б.Н. Моделирование процессов и систем автоматического управления в MATLAB-Simulink : учеб. пособие / Б. Н. Лелянов, 2010. - 183 с. - Текст : непосредственный.
Лелянов Б.Н. Аналоговые и цифровые фильтры : учебное пособие / Б. Н. Лелянов, Г. К. Конопелько, 2019. - 100 с. - Текст : непосредственный.
Лелянов Б.Н. Практическое моделирование аналого-цифровых систем управления / Б. Н. Лелянов, Г. К. Конопелько, 2019. - 226, [1] с. - Текст : непосредственный.