Кахман Я. Разработка программного обеспечения систем управления роботами / Я.Кахман, 1990. - 22 c. - Текст : непосредственный.
Кахман Я. Методы и средства автоматизации разработки программного обеспечения управляющих комплексов реального времени : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.13 / Я. Кахман, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.