Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.