Глазков В.П. Алгоритмические основы кинематики манипуляторов : Учеб. пособие / В.П.Глазков,С.К.Дауров, 2002. - 109 с. - Текст : непосредственный.
Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора : учеб. пособие / В. П. Глазков [и др.], 2005. - 92 с. с. - Текст : непосредственный.